DJI Zenmuse L2 Lidar

DJI Zenmuse L2

A Zenmuse L2 conta com um módulo de enquadramento LiDAR, sistema da UMI autodesenvolvido de alta precisão e uma câmera com mapeamento em RGB com CMOS de 4/3, fornecendo às plataformas de voo DJI aquisição de dados geoespaciais mais precisa, eficiente e confiável. Quando usada com o DJI Terra, oferece uma solução revolucionária para coleta de dados em 3D e pós-processamento de alta precisão.

Solução LiDAR integrada
Suportada por seu poderoso hardware, a L2 é capaz de fazer escaneamentos precisos de alvos complexos dentro de um alcance estendido, com aquisição de nuvem de pontos mais rápida. Durante as operações, usuários podem pré-visualizar, reproduzir e processar modelos de nuvem de pontos no local, com Relatórios de qualidade da tarefa gerados pelo DJI Terra, oferecendo uma solução simples e completa para melhorar a eficiência geral. Isso permite que usuários obtenham resultados de nuvem de pontos de alta precisão com pós-processamento completo.

LiDAR com base de quadros

Aumento de 30% no alcance de detecção
A L2 possui detecção a partir de 250 metros com refletividade de 10% e 100 klx[3] e até 450 metros com refletividade de 50% e 0 klx.[3] A altitude operacional típica agora se estende a até 120 metros, melhorando consideravelmente a segurança e a eficiência operacionais.

Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas
Com dimensão de pontos reduzida de 4×12 cm a 100 metros (apenas um quinto se comparada à L1), a L2 não apenas detecta objetos menores com mais detalhes como também consegue penetrar vegetações mais densas, gerando Modelos Digitais de Elevação (MDE) mais precisos.

Suporta 5 retornos
Em áreas com vegetação densa, a L2 é capaz de capturar mais pontos no solo abaixo da folhagem.

Taxa efetiva da nuvem de pontos: 240.000 pts/s
Nos Modos de Retorno único e Retorno múltiplo, a L2 pode atingir uma taxa máxima de emissão de nuvem de pontos de 240.000 pontos por segundo, permitindo a aquisição de mais dados de nuvem de pontos em um determinado período.

Dois Modos de escaneamento
A L2 suporta dois Modos de escaneamento, oferecendo flexibilidade aos usuários com base nas demandas de suas tarefas. No Modo de escaneamento repetitivo, o LiDAR da L2 obtém nuvens de pontos mais uniformes e precisas, ao mesmo tempo em que atende aos requisitos de mapeamento de alta precisão. No Modo de escaneamento não repetitivo, oferece penetração mais profunda, entregando informações mais estruturais, tornando-a ideal para inspeções de linhas de alta tensão, levantamento florestal e outros cenários.

Design com base de quadros
O design com base de quadros resulta em uma taxa efetiva de dados de nuvem de pontos de até 100%. Juntamente com um estabilizador triaxial, traz mais possibilidades aos cenários de levantamento.

Sistema da UMI de alta precisão
 
 
Precisão aprimorada

O sistema da UMI autodesenvolvido de alta precisão, aliado ao sistema de posicionamento RTK do drone para fusão de dados durante o pós-processamento, dá à L2 acesso a informações absolutas de posicionamento, velocidade e atitude altamente precisas. Além disso, a adaptabilidade ambiental aprimorada do sistema da UMI melhora a confiabilidade operacional e a precisão da L2.

Dispensa aquecimento da UMI
O desempenho do sistema da UMI foi significativamente melhorado, podendo ser utilizada assim que ligada. E o drone que a acompanha estará pronto para iniciar suas tarefas imediatamente assim que o RTK estiver no status FIXO, proporcionando uma experiência otimizada em campo.

Câmera com mapeamento em RGB
 
 
CMOS de 4/3 e obturador mecânico
O tamanho dos píxeis foi ampliado para 3,3 μm e os píxeis efetivos agora atingem 20 MP, resultando em uma melhoria significativa na qualidade da imagem geral, bem como maior riqueza de detalhes da nuvem de pontos em cores reais. O intervalo mínimo de fotos foi reduzido para 0,7 segundos. A câmera de mapeamento possui contagem do obturador de até 200.000 vezes, reduzindo ainda mais os custos operacionais. Quando a coleta de nuvens de pontos não é necessária, a câmera RGB ainda é capaz de tirar fotos, gravar vídeos e coletar imagens para mapeamento com luz visível.

Experiência operacional otimizada

Diversos tipos de rotas de voo

Oferece suporte aos tipos Waypoint, Area e Linear Route, para lidar com tarefas de topografia em uma variedade de ambientes.

Ponto Cloud LiveView

Durante a operação, o DJI Pilot 2 suporta três modos de exibição - RGB, nuvem de pontos e nuvem de pontos/exibição lado a lado, apresentando resultados operacionais de forma intuitiva. A ativação do RNG (Laser Rangefinder) permite o acesso às informações de distância entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do FOV, aumentando a segurança de voo. Ele também suporta quatro modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real - Refletividade, Altura, Distância e RGB.

Reprodução e mesclagem de modelos de nuvem de pontos
 Após a operação, o modelo de nuvem de pontos 3D [7] pode ser visto diretamente no álbum. Modelos de nuvem de pontos 3D de vários voos também podem ser mesclados, permitindo a tomada de decisões no local em relação à qualidade operacional.

Relatório de qualidade de tarefa gerado automaticamente

Após a coleta de dados na nuvem de pontos, o aplicativo DJI Pilot 2 gerará automaticamente um Relatório de Qualidade de Tarefa [8] para que os operadores possam verificar os resultados operacionais em tempo real e no local, tornando o trabalho de campo mais ágil e sem preocupações.

Solução PPK

Em ambientes operacionais complexos, os usuários podem configurar estações base RTK antes da operação para evitar preventivamente a perda de dados RTK devido a interferência, desconexão da transmissão de vídeo ou outros problemas. Após a operação, importe arquivos originais para o DJI Terra para usar o processo PPK (cinemática de pós-processamento) para reconstruir modelos de alta precisão.

Cenários de uso
Em coordenação com as plataformas de voo DJI Enterprise e com o software DJI Terra, a Zenmuse L2 pode ser utilizada em levantamento e mapeamento de terras, eletricidade, silvicultura e gerenciamento de infraestrutura, bem como em outros cenários.

Notas:

1. Medido nas seguintes condições em ambiente de laboratório DJI: Zenmuse L2 montado em uma Matrice 350 RTK e ligado. Usando a Rota de Área do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com a opção Calibrar IMU ativada). Usando varredura repetitiva com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi ajustada para 150 m, a velocidade de voo para 15 m/s, o passo do gimbal para -90°, e cada segmento reto da rota de voo foi inferior a 1500 m. O campo continha objetos com características angulares óbvias e usava pontos de verificação de solo rígido expostos que estavam em conformidade com o modelo de reflexão difusa. O DJI Terra foi usado para pós-processamento com o Optimize Point Cloud Accuracy ativado. Nas mesmas condições, com o Optimize Point Cloud Accuracy não habilitado, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm.

2. Medido com Zenmuse L2 montado em Matrice 350 RTK com uma velocidade de voo de 15 m/s, altitude de voo de 150 m, taxa de sobreposição lateral de 20%, calibrar IMU ativado, otimização de elevação desligado e terreno seguir desligado.

3. Os dados apresentados são valores típicos. Medida usando um objeto plano com um tamanho maior que o diâmetro do feixe de laser, um ângulo de incidência perpendicular e uma visibilidade atmosférica de 23 km. Em ambientes com pouca luz, os feixes de laser podem atingir a faixa de detecção ideal. Se um feixe de laser atingir mais de um objeto, a potência total do transmissor laser é dividida e o alcance alcançável é reduzido. O alcance máximo de detecção é de 500 m.

4. Depois que a energia é ligada, a IMU não requer aquecimento; no entanto, os usuários devem esperar que o RTK do drone esteja no status FIX antes que ele possa voar e funcionar.

5. Calculado comparando com Zenmuse L1.

6. Medido nas seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: Zenmuse L2 montado em uma Matrice 350 RTK e ligado. Usando a Rota de Área do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com a opção Calibrar IMU ativada). RTK no status FIX. A altitude relativa foi ajustada para 150 m, a velocidade de voo para 15 m/s, o passo do gimbal para -90°, e cada segmento reto da rota de voo foi inferior a 1500 m.

7. 3D modelos são processados por representação esparsa.

8. Suporta apenas a geração de Waypoint, Area e Linear Task Quality Reports.